روستاها از اولین تمدن‌های بشریت به شمار می‌روند و نقش حیاتی در شکل‌گیری جوامع انسانی داشته‌اند. واژه‌ی روستا، معرب واژه‌ی رستاق از کلمات اصیل ایرانی است و به شکل «روستاک» در زبان پارسی میانه و «رُزداق» در زبان اوستایی آمده است. واژه‌ی دِه نیز در پارسی میانه به‌شکل «ده»، در پارسی باستان به معنی سرزمین، و در اوستا به‌شکل «دخیو» آمده‌است.