در سطح چهار خودران کامیون در محدوده‌ای مشخص به راننده نیاز ندارد.کامیون‌های خودران در این پروژه فاصله انبار تا محل تحویل کالا را بدون راننده حرکت می‌کنند و حتی برای خروج از پارکینگ، عوض کردن خط در بزرگراه و پارک کردن در مقصد به دخالت انسان نیاز ندارند. برای شرایط اضطراری یک سیستم نظارتی طراحی شده که با آن می‌توان از راه دور کنترل کامیون‌ها را به طور موقت در دست گرفت.این پروژه با حمایت دولت ژاپن آغاز شده و هدفش استفاده از خودرو‌های خودران از سال ۲۰۲۶ است. ژاپن با کمبود راننده کامیون روبه‌روست و دولت می‌خواهد با اجرای این پروژه بخشی از این کمبود را جبران کند.شرکت بازرگانی تویوتا سوشو، از زیرمجموعه‌های تویوتا و شرکت مشاوره مهندسی نیپون کوئی و چند شرکت تحقیقاتی دیگر هم با این پروژه همکاری می‌کنند.
