به گزارش همشهری آنلاین: به‌تازگی اما ۲ سامانه جدید سینا به اندونزی رفته و در شهرهای مدان و ماکاسار وارد فاز آموزشی شده‌اند. پیش از این در سال۲۰۲۱، ۲مدل دیگر از این روبات به این کشور صادر شده بود. به‌همین بهانه مروری داریم بر این فناوری کاملا ایرانی که توانسته در دنیا زبانزد خاص و عام شود.
معرفی
سامانه روباتیک سینا حاصل حدود ۲۰سال تلاش محققان و دانشمندان ایرانی است و جراحی‌ها را به‌صورت لاپاروسکوپی انجام می‌دهد. این سیستم به جراحان اجازه می‌دهد جراحی‌های پیچیده را راحت‌تر و با دقت و سرعت بیشتر انجام دهند. این روبات کاملا ایرانی، حاصل زحمات پژوهشگران حوزه طراحی روباتیک و مکاترونیک مرکز تحقیقات دانشگاه علوم‌پزشکی تهران است که از مدل نخست آن در سال۱۳۹۴ به‌عنوان یک پروژه ملی در نمایشگاه تجهیزات پزشکی رونمایی شد.
تجزیه و تحلیل
سینا درواقع از ۲بخش اصلی تشکیل شده‌است. بخش اول یک کنسول کنترل فرآیند جراحی است که در اختیار جراح قرار داده می‌شود و فرمان‌های حرکتی را از دستان جراح و فرمان‌های کنترلی را از انگشتان و پاهای او دریافت می‌کند و تصویری از زمان حقیقی موضع جراحی ازراه‌دور را در اختیار جراح قرار می‌دهد.
بخش دیگر تخت جراحی و روبات‌های جراح و تصویربردار بر بالین بیمار است که حرکات دریافت‌شده از کنسول جراحی را در زمان حقیقی روی بدن بیمار اعمال می‌کند. ارتباط این ۲بخش اصلی از دستگاه یا از طریق اینترنت و از راه دور است یا در محل جراحی است و به‌این‌ترتیب جراح می‌تواند از هر جایی عمل را انجام دهد.
صادرات
قابلیت‌های روبات سینا منجر به ثبت ۱۰ اختراع در آمریکا و سایر کشورهای غربی و شرقی و بیش از ۷۰مقاله معتبر در دنیا شد و به‌همین دلیل این روبات تبدیل به یک دستگاه محبوب برای سایر کشورها شده‌است. صادرات این سامانه معادل ۱.۱میلیون یورو به‌ازای هر دستگاه برای کشور ارزآوری دارد.
نخستین کشوری که یکی از مدل‌های روبات سینا را خرید، اندونزی بود و به‌این‌ترتیب نخستین صادرات روبات جراح سینا در سال۲۰۲۱ رقم خورد. همچنین طی تفاهمنامه‌ای قرار است روبات جراح سینا به‌صورت نیمه‌مونتاژ در ایران تولید شود و به‌صورت SKD به روسیه صادر و در سن‌پترزبورگ مونتاژ شود.
بیشتر بخوانید:
عملکرد
روبات سینا برای جراحی‌های پیچیده حفره شکمی، قفسه سینه و لگن مورد استفاده قرار می‌گیرد. با به‌کارگیری این روبات علاوه بر اینکه دقت و سرعت در جراحی افزایش می‌یابد، شکاف‌هایی در حد فقط ۵میلی‌متر در بدن بیمار ایجاد می‌شود که باعث خونریزی کمتر، بهبود سریع‌تر و دوره نقاهت کوتاه‌تر بیمار می‌شود.
روبات‌های تخت بیمار از طریق ابزارهای ۵میلی‌متری با قابلیت‌های حرکتی فراتر از دست انسان، همه حرکات مورد نیاز جراحی را اجرا و نقش دستان جراح را در شکم بیمار بازی می‌کنند. بنابراین عمل‌هایی که به‌صورت باز انجام می‌شدند، با کمک روبات‌های جراح با حداقل آسیب به بیمار و از طریق چند شکاف ۵میلی‌متری انجام می‌شود.
